SLAM 中常用的相机模型&畸变模型总结

时间 2021-01-13

标签 SLAM Camera C++ 栏目 C&C++ 繁體版

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文章目录 Overview Camera models Pinhole omnidirectional Distortion models Equidistant (EQUI) Radtan FOV Projection model Full projection model MEI Camera Pinhole Camera atan Camera Davide Scaramuzza Camer

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1. 相机投影模型以及畸变模型
2. 畸变模型
3. 机器视觉模型——畸变模型
4. 相机内参与畸变模型
5. 相机模型与畸变去除
6. 针孔相机投影模型以及畸变模型
7. 摄像机模型，畸变模型及畸变图像的矫正
8. 【立体视觉】相机成像模型---包含相机畸变
9. 相机标定（二）之相机畸变模型
10. 摄像机成像、畸变模型
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