针孔相机投影模型以及畸变模型

文章目录 世界坐标系 到 像素坐标系 针孔相机模型 (pinhole) 世界坐标系 到 相机坐标系 相机坐标系 到 像素坐标系 畸变模型 多项式畸变模型 (radial-tangential) 畸变矫正 世界坐标系 到 像素坐标系 世界坐标系中三维点 M = [ X , Y , Z ] T M=[X,Y,Z]^T M=[X,Y,Z]T 和 像素坐标系中二维点 m = [ u , v ] T m=[

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