畸变模型

1、原理spa         在实际应用中，因为摄像机镜头在制造中的缺陷以及在装配过程当中的定位偏差等缘由，使用上述的线性模型不可以精确地描述成像几何关系，必须在其中加入非线性畸变参量。为了校订畸变偏差，咱们须要分析产生畸变的缘由并对其在图像平面产生的效果创建数学模型。畸变通常包括径向畸变、离心畸变和薄棱镜畸变等。描述非线性畸变可如式2-14所示。3d                      

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