摄像机模型，畸变模型及畸变图像的矫正

转载地址：https://www.cnblogs.com/wdmzslh/p/6593406.html  摄像机模型，畸变模型及畸变图像的矫正 [email protected] 注1：文中所有图的符号标注并不统一，一切以正文部分公式为准。 l  摄像机模型： 分若干步骤实现： 1)     小孔成像映射：  类似如上的小孔成像模型，重置一下摄像机坐标系位置，得如下小孔成像模型：  上图中，小孔成

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