相机畸变矫正

 图像的几何畸变是指在图像平面上图像点在几何位置上的偏差，是由于成像系统不能使图像与实际景物在全视场范围内严格知足针孔成像模图型使中心投影射线发生弯曲形成的，畸变主要分为径向畸变和切向畸变。spa         径向畸变是指给定图像点从它的理想位置向内或向外移动，主要是由镜头表面部分在径向曲率的变化存在缺陷形成的，图像点负向的径向位移就是所谓的桶形畸变，正向的径向位移称为枕形畸变（如图5-

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