镜头畸变矫正

5、畸变矫正—让世界不在扭曲           这篇博文所要讲述的内容，是标定的主要用途之一：矫正摄像机的畸变。对于图像畸变矫正的方法，张正友教授也在其大做“A Flexible New Technique forCamera Calibration”中给出。算法          玉米在这里先为你们介绍一下，摄像机畸变主要有哪几种以及这些讨厌的畸变从何而来。函数 摄像机畸变主要包含：镜像畸变、

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