双目相机的畸变矫正及平行矫正

http://www.360doc.com/content/16/1123/14/10408243_608796180.shtml 通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。 Opencv 和 Matlab 都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正，因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上，那么自己如何利用这些参数和矩

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