相机畸变矫正原理及代码实现

在视觉工程中，涉及到测量任务时，第一步就是对相机的畸变进行矫正。此篇博文首先对坐标系变换进行简介，之后介绍畸变矫正方法，最后给出OpenCV  C++的实现代码。 一、坐标系简介 在视觉应用中，总共有四个坐标系需要了解，分别是：像素坐标系(p)、图像坐标系(i)、相机坐标系(c)、世界坐标系(w)。我们将会从像素坐标系依次映射到世界坐标系。 1、像素坐标系 像素坐标系对于我们并不陌生，数字图像在计

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