基于OpenCV的鱼眼相机畸变矫正(含代码)

本文分为两部分，一部分是介绍鱼眼相机畸变校正的原理，一部分是手撕OpenCV相机矫正代码。 文章主要结构如下图所示： 介绍鱼眼相机的原理 什么是鱼眼相机 相机内参标定 相机内外参标定 畸变矫正 径向畸变 枕型畸变 桶型畸变 切向畸变 薄透镜畸变 离心畸变 OpenCV代码实现 编译环境 名称 版本 操作系统 Ubuntu18.04TLS OpenCV 4.3 Clion 2020.1 编译语言 C

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