【CV】鱼眼相机模型与畸变矫正(Fisheye Camera Model & Calibration)

时间 2021-01-07

标签 Fisheye Model Calibration 繁體版

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鱼眼镜头鱼眼镜头成像样张鱼眼名称的由来鱼眼镜头的实现鱼眼相机的成像模型鱼眼图像的矫正 Ref 鱼眼镜头鱼眼镜头长这样鱼眼镜头成像样张拍出来的照片长这样鱼眼名称的由来之所以叫鱼眼，是因为仿生的鱼眼鱼眼镜头的实现实际的实现，是分层的鱼眼相机的成像模型成像模型是这样的正向成像过程基本分三步: 针孔成像，得到理想坐标鱼眼畸变调整图像坐标 3D世界中一点 P，坐标为 X，

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