Camera Calibration
Camera Calibration 标签（空格分隔）： camerahtml VINS-Mono 相机校准部分 说明 1 VINS-Mono 相机校准部分是用了ETH的源码Github。 2 工程结构介绍 camera_model calib CameraCalibration.c 封装了各个相机模型 camera_models camera.c 构造camera类，为各类相机模型提供虚函数接口
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