相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray calibration 04

相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray calibration 04 这一期主要讲解一下DLT直接法，硬解出uncalibrated camera的5个intrisincs和6个extrinsics。不会列出细节推倒过程，所以需要有一定的数学，至少是线性代数的基础。 Given： 物体在世界坐标系中的点 Observation 对应的图像坐标系中的点 Sol

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