相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray（C-arm ）calibration 01

相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray（C-arm ）calibration 01 背景介绍：本身是无计算机机视觉基础的留学生，自学过图像算法和基于计算机视觉的深度学习方面的内容。本次了解这方面的内容是因为工作需要。需求是做一个adapter或者理解为校参器，帮助在机器人做图像配准之前，对C-arm本身做一次内部参数矫正，而C-arm本身又和pinhole

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