相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray calibration 02

相机校参及C-arm校参 Camera calibration & X-ray calibration 02 今天想说一下相机或小孔相机的instrinsic and extrinsic parameters. 从我们眼中的三图维物体到相机的二维物体，再到相机内的光学传感元器件输出数字图像信号，要经过几次的转换。在这些变换中，设计到了几次坐标系的变换。 世界坐标系 用标记o来表示So world

>>阅读原文<<