相机标定的原理、实现、畸变修正

一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正 一、原理 1、四个坐标系 1）像素坐标系（u-v） 定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是640x480，则以图像的左上角为原点，按一个像素一格，建立坐标系。 2）图像坐标系（x-y）（也叫平面坐标系） 定义：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是mm。 3）相机坐标系（Xc-Yc，Oc） 定

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