透镜畸变及校订模型
透镜因为制造精度以及组装工艺的误差会引入畸变，致使原始图像的失真。镜头的畸变分为径向畸变和切向畸变两类。spa 1. 径向畸变3d 顾名思义，径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生缘由是光线在原理透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲，这种畸变在普通廉价的镜头中表现更加明显，径向畸变主要包括桶形畸变和枕形畸变两种。如下分别是枕形和桶形畸变示意图：blog 成像仪光轴中心的畸变为0，沿着镜头半
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