[图像]畸变校订详解

ref:https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239c++ https://blog.csdn.net/weixin_38009585/article/details/82356022算法 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，而后再将其投影到成像平面

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