[图像]畸变校正详解

原文链接： http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239 ** 注意两篇文章的代码部分不同 ** 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，然后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。

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