[图像]畸变校订详解

原创文章，欢迎转载。转载请注明：转载自 祥的博客web 原文连接： http://blog.csdn.net/humanking7/article/details/45037239 算法 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ，而后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ，最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 (

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