透镜畸变和畸变校准(OpenCV)

透镜畸变和畸变校准(OpenCV) 透镜畸变 理想的相机模型应该是小孔成像模型，但因为透镜制造和相机镜头安装等因素，必然会致使畸变的存在。畸变主要分为径向畸变、切向畸变和薄棱镜畸变。html 1.径向畸变 径向畸变主要由透镜自己致使的，远离透镜中心的光线比靠近中心的光线弯曲的更严重。图1显示矩形网格因镜像畸变而产生的位移。从前面看，光心越向外，矩形网格上的点的位移越大。web 图1 透镜的径向畸变

>>阅读原文<<