镜头畸变现象及其校订方法

      摄像机校准通常采用小孔成像模型,理想的小孔模型是线性模型,可是因为存在镜头畸变等缘由,线性模型一般要加上一些内部参数,变成非线性模型。现对产生这一现象的原理以及解决方法进行整理,以下:html 1、镜头畸变现象介绍      相机的成像过程实质上是坐标系的转换。首先空间中的点由 “世界坐标系” 转换到 “像机坐标系”,而后再将其投影到成像平面 ( 图像物理坐标系 ) ,最后再将成像平面
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