用OpenCV+Python对广角(包括鱼眼)镜头进行实时畸变校订

用普通摄像头的标定方式(cv2.calibrateCamera()或cv2.calibrateCameraExtended())去获取摄像头内参(包括畸变参数)已不适用于广角或鱼眼摄像头了。 此文主要针对于大广角摄像头且边缘处畸变较大的摄像头进行标定与畸变校订。 开发语言:Python OpenCV中关于鱼眼镜头的Python版标定的API源码以下所示:python def calibrate(o
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