相机成像模型

      相机成像的过程就是世界坐标系向像素坐标系转换的过程，即：世界坐标系(3d)->相机坐标系(3d)->像平面坐标系(2d)->像素坐标系(2d)，通过这样一级一级的转换以后，物体在空间中的坐标即转换为在图像中的像素坐标。app 四个坐标系的表示以下：spa 世界坐标系(Xw、Yw、Zw) 相机坐标系(Xc、Yc、Zc) 像平面坐标系(x、y) 像素坐标系(u、v) 1）世界坐标系(3d)

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