相机成像模型介绍与畸变校正

在对视频图像进行分析处理的时候首先需要对所获取的监控视频进行相机标定，以此来获取相机的内参和外参，然后对由于相机本身因素和相机镜片因素所导致的畸变（径向、切向）校正，得到可用于空间分析和处理的视频图像。在此我们要对相机进行标定，首先需要了解相机成像模型。 空间中的一点的位置坐标要转化为图像中的像素点坐标，需要经历如下四个步骤：                1、  假设空间中一点世界坐标（3维点）

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