相机模型

相机模型 一、针孔相机模型 1、光心相当于小孔成像小孔； 2、将P点投影到P’处，在图像上； 二、几种坐标系 世界坐标系 描绘客观世界的绝对坐标系（真实世界位置） 相机坐标系 描述摄像机成像的三维坐标系，摄像机的光心为相机坐标系的原点 图像坐标系 描述了相机的成像平面，坐标原点为相机光心在图像坐标系的投影 像素坐标系 像素坐标系描述的是一个以像素为单位的平面二维坐标系，坐标系原点位于图像左上角（摄

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