相机模型--Catadioptric Omnidirectional Camera

Catadioptric Omnidirectional Camera CVPR97 Abstract 摘要 传统相机具有有限的视野（limited fields of view）使其在视觉应用中受到限制。当前存在几种方法可以提升相机视野。但是，整个成像系统必须只有一个有效视野点（a single effective viewpoint）, 这样可以从 sensed image 生成 pure p

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