相机模型（Camera Model）

Perspective Camera Model Perspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单可是应用普遍的模型，描述了将物体从3D世界坐标系转换（World Coordinate）到2D图像坐标系（Image Coordinate）的数学映射过程。Perspective Camera Model包含了：web 3D世界坐标系——>3D相机

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