相机模型详解

相机模型数组 数码相机图像拍摄的过程其实是一个光学成像的过程。相机的成像过程涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系以及这四个坐标系的转换。spa 理想透视模型——针孔成像模型 相机模型是光学成像模型的简化，目前有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。最基本的透镜成像原理如图所示：.net 其中 u 为物距， f 为焦距，v 为相距。三者知足关系式

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