详解相机模型：矩阵变化+代码解析

0. 写在前面 在3dmm中，重要的一步是对3d模型进行拍照。 这里引出问题：怎么给3d模型拍照？ 下面解决这个拍照问题。 1. 相机模型 本节目标： 理解针孔相机的模型，内参与径向畸变参数。 理解一个空间点是如何投影到相机成像。 我们知道： 一张照片（二维）：由多个像素组成，每个像素记录了色彩或亮度的信息。 一个物体（三维世界）：物体反射或发出的光线，通过相机光心后，投影到相机的成像平面。 相机

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