基础矩阵和照相机矩阵

基础矩阵和照相机矩阵 参考博客： https://jingyan.baidu.com/article/375c8e19f0f18925f3a22962.html 基础矩阵原理 对极线约束： 空间点P，O1和O2为相机光心，P1和P2为点P的像点，p1和p2为O1和O2指向P的向量； t为O1指向O2的向量，即左右相机坐标系之间的平移向量； E1和E2为O1O2所在直线与两成像面的交点，称为对极点；

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