相机标定（1）内\外参矩阵和畸变矩阵

相机标定可以说是计算机视觉/机器视觉的基础。分为以下内容： 相机标定的目的和意义 相机成像过程的简化与建模 针孔相机模型的数学描述 标定针孔相机模型的参数 相机标定的目的和意义 我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。                       相机标定的目标是我们找一

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