C++设计矩阵，实现矩阵相乘和求逆矩阵

矩阵变换是机器人学的基础，因此Jungle把这一节内容划分到“工业机器人”栏目。这一节Jungle用C++设计了矩阵的类Matrix，并设计了3个方法：ios 矩阵相加add 矩阵相乘multiply 求矩阵的逆矩阵inverse 有了这三个方法，足以进行机器人正逆运动学分析了。 直接上代码： #include<iostream> #include<stdlib.h> #include<math.

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