matlab相机标定工具(camera calibrator)内外参矩阵数据格式

摘要 matlab把点坐标看做行向量，而《视觉SLAM十四讲》（如下简称《十四讲》）把点坐标看做列向量，所以它们把世界坐标系下的点投影到像素坐标系下时，使用的公式有所不一样。这致使使用matlab标定获得相机的内外参矩阵，与高翔《视觉SLAM十四讲》所说的内外参矩阵格式不一致。要想获得正确的参数，还须要弄清楚matlab内外参矩阵的数据格式。html 结论 先给出结论，简单来讲以标定板左上角做为世

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