相机矩阵（camera matrix）
本博文主要介绍camera的参数矩阵 目录 相机小孔模型 相机矩阵（内参） 相机矩阵（Intrinsic matrix） 图像坐标系 相机的外参矩阵（extrinsic matrix） 相机坐标系 世界坐标系 相机小孔模型 针孔模型是相机成像的基础模型，是理解后续相机矩阵内容的基础。下图描述了基本的小孔成像过程： 图中，X坐标系是针孔所在坐标系，Y坐标系为成像平面坐标系，P为空间一点，小孔
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