Hessian matrix黑塞矩阵（海森矩阵）和雅克比矩阵Jacobian matrix

对梯度再求导生成的矩阵为黑塞矩阵 雅克比矩阵是一个m*n的矩阵 目标函数的梯度的雅克比矩阵就是目标函数的Hessian矩阵。 对于黑塞矩阵的特征值：就是形容在该点附近特征向量的凹凸性。特征值越大，凸性越强。 如果是正定矩阵，则临界点处是一个局部极小值； 如果是负定矩阵，则临界点处是一个局部极大值； 如果是不定矩阵，则临界点处不是极值。 实对称矩阵为正定矩阵的充要条件是各阶顺序主子式都大于0. 对于

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