双目相机

双目视觉测距原理 根据双目视觉的测距原理，一般将其实现过程分为五个步骤：相机标定，图像获取，图像预处理，特征提取与立体匹配，三维重构。其中，相机标定是为了得 到相机的内外参数和畸变系数等，能够离线进行；而左右相机图像获取的同步性，图像预处理的质量和一致性，以及立体匹配（获取视差信息）和三维重构（获取距离信息）算法的实时性要求带来的巨大运算量，对在嵌入式平台上实现双目视觉ADAS提出了挑战。算法 双

>>阅读原文<<