[SLAM]（1-2）： 传感器分类、单目相机、双目相机、深度相机

结合 高翔老师的著做《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，加上小白的工程经验共同完成。建议做为笔记功能反复使用。编码 1. 用于定位的传感器分类     主要分红两类：.net     1). 传感器携带于机器人本体上。     例如：机器人的轮式编码器、相机、激光、惯性测量单元（IMU）等等。（这些传感器测量的都是一些间接的物理量而不是直接的位置数据。轮式编码器：测到轮子转动的角度、IMU：测量

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