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Robot_深度相机传感器调研
时间 2020-12-30
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title: Robot_深度相机传感器调研 date: 2020-7-23 21:00:00 tags: Robot,机器人,ROS 本文的观点大部分来自于网络搜集的论文、杂志、博客。 是个人的学习阶段整理的资料,如果错误还望海函指正。 文章目录 ToF 工作原理 硬件指标 功耗 测量精度 分辨率 帧率 量产标定 技术瓶颈 双目 工作原理 硬件指标 功耗 测量精度 分辨率 帧率 量产标定 技术瓶
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