ZED相机+ubuntu16.04运行ORBSLAM2双目
最近看到许多小伙伴利用zed相机作slam研究，遇到各类问题，因为以前运行过ORBSLAM2，因此出个教程，但愿对你们有个参考，若有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0html 1.NIvida驱动的安装 对于ubuntu16.04不用那么麻烦的去下载驱动等等，可直接在 设置–》软件与更新–》附加
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