使用小觅双目-惯性相机运行VINS-Mono
步骤 1.下载相机驱动MYNT-EYE-SDK-2，而后make ros（注意：前面的Ubuntu安装也要操做）； 2.安装VINS-Mono； 3.在MYNT-EYE-VINS-Sample/config/mynteye/mynteye_config.yaml中更新畸变和投影参数； 4.运行 mynt_eye_ros_wrapper 和 VINS-Mono。html Install MYNT-E
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