Ubuntu 16.04 ROS标定相机——无坑篇
网上大多数教程都是按官网套路： camera_calibration包：http://wiki.ros.org/camera_calibration 单目标定教程：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials
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