【学习SLAM】ROS下使用USB摄像机/ORB_SLAM2配置
先测试一下usb摄像头html 打开摄像头，须要启动ros，在两个不一样的终端分别执行如下命令：node $ roscore
source ~/catkin_ws/devel/setup.bashroslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 具体的步骤python 首先开个新的终端，运行roscoregit $ roscoregithub 在运行该节点以前
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