ROS下调用笔记本和usb外接摄像头
usb_cam的使用 安装与编译过程见下面node 先设置sourcegit source /home/lee/catkin_ws/devel/setup.bash 注意这里的lee是你本身的用户名。catkin_ws是你本身的工做空间github cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
roslaunch usb_cam-test.launch 这样就打开你本身电脑的摄
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