【学习SLAM】Ubuntu16.04+Ros+Usb摄像头跑ORB SLAM2
前言html 最近，毕设作的是ORB SLAM2相关的，这里分享一下我搭建ORB SLAM2环境的过程。 实验环境：Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3 + tb买的usb摄像头node Opencv安装python 参考：Opencv安装 说明：搭建Ros不要用GTK3, 装GTK2就行，否则后面运行Mono，显示git (Mono:27720): Gtk-E
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