【学习SLAM】ORB SLAM2代码解析(1)

今天咱们来一块儿读ORB SLAM2的代码，其实前几个月的时候，在博客写过一些本身的理解，可是不是很详细。而后最近再用ORB SLAM2跑一些室内的数据集，因此会更加详细一些。git 咱们按照github上面的说明搭建好环境，而后下载对应的代码，发现也是一个CMAKE工程，而后咱们进去对应的CMakeLists.txt，发现是把对应几个.cc文件编译成可执行文件。分别是：把rgbd_tum.cc编

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