ORB SLAM2学习

开始学习ORB SLAM2 看到一篇博客将整个过程的图梳理的很清楚 以下三张图即ORB SLAM的三个线程来自吃水的鱼 感谢 Tracking线程 Local Mapping线程 Loop Closing线程   后面会时不时加上自己的学习过程 将泡泡机器人注释版代码里面一些进程画了下来，需要经常看   TrackWithMotionModel()函数     bool Tracking  Tra

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