ORB SLAM2学习（1）：ORB特征提取和PnP算法

时间 2020-12-20

标签 slam 繁體版

原文原文链接

ORB简介 ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。 ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Te

>>阅读原文<<

1. B树和B+树比较（特征和算法）
2. 特征提取算法
3. 特征提取— —Hog算法
4. SIFT特征提取算法
5. 特征提取算法--ORB
6. BRISK特征提取算法
7. 《算法》-- B树和B+树
8. sklearn特征提取方法学习
9. 特征提取->LBP特征(1)
10. 特征工程(七)：图像特征提取和深度学习
更多相关文章...
• Scala Trait(特征) - Scala教程
• Scala 提取器(Extractor) - Scala教程
• 适用于PHP初学者的学习线路和建议
• Kotlin学习（一）基本语法

最新文章

1. eclipse设置粘贴字符串自动转义
2. android客户端学习-启动模拟器异常Emulator: failed to initialize HAX: Invalid argument
3. android.view.InflateException: class com.jpardogo.listbuddies.lib.views.ListBuddiesLayout问题
4. MYSQL8.0数据库恢复 MYSQL8.0ibd数据恢复 MYSQL8.0恢复数据库
5. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【1】
6. 2018.04.30
7. 2018.04.30
8. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【3】
9. 你本是一个肉体，是什么驱使你前行【2】
10. 【资讯】LocalBitcoins达到每周交易比特币的7年低点

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. B树和B+树比较（特征和算法）
2. 特征提取算法
3. 特征提取— —Hog算法
4. SIFT特征提取算法
5. 特征提取算法--ORB
6. BRISK特征提取算法
7. 《算法》-- B树和B+树
8. sklearn特征提取方法学习
9. 特征提取->LBP特征(1)
10. 特征工程(七)：图像特征提取和深度学习

>>更多相关文章<<