特征提取— —Hog算法

HOG（Histogram of Oriented Gridients），方向梯度直方图，通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成图像的局部特征，在deep learning出现之前被广泛用于行人检测：Hog提取特征+SVM分类器，这一方法由Dalal等在2005年的CVPR上提出。 整体方法：通过计算各个像素点的梯度大小和梯度方向，获取图像中各个局部的边缘方向的分布信息，并进行局部性的统

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