ROS+SLAM学习日志（1）
最近本来想着玩下SLAM机器人的，前面还能跟着教程走，但是后面发现没有ROS基础开始举步维艰，所以想花几天时间了解一下ROS，也在这里记录一下学习过程吧。 老规矩，先套用别人的话说一下什么事ROS以及ROS的使用平台。ROS 是 Robot Operation System 的简称。是专门为机器人控制开发的系统。和一般的操作系统相比增加了软件包管理，信息通信框架等。同时这个系统对硬件进行了抽象使得
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