ORB-SLAM2代码阅读（一）

时间 2020-12-23

标签 SLAM 繁體版

原文原文链接

ORB-SLAM2代码阅读（一）代码总逻辑参考：ORB-SLAM2详解（一）简介 ORB-SLAM主要分为三个线程进行，分别是Tracking、LocalMapping和LoopClosing。三个线程分别存放在对应的三个文件中，分别是Tracking.cpp、LocalMapping.cpp和LoopClosing.cpp文件中。ORB-SLAM2的总框架如下：（1）跟踪（Tracking

>>阅读原文<<

1. x265代码阅读：cudata.cpp代码阅读
2. ES 源代码阅读(一)
3. Spark源代码阅读（一）
4. 阅读代码
5. 代码阅读
6. 【源码阅读系列】一：GraphSAGE代码阅读（1）
7. 代码阅读 - BaseHTTPServer.py
8. 代码阅读 SocketServer.py
9. CI代码阅读
10. YYCategories阅读代码
更多相关文章...
• RSS 阅读器 - RSS 教程
• Markdown 代码 - Markdown 教程
• IntelliJ IDEA代码格式化设置
• IntelliJ IDEA安装代码格式化插件

最新文章

1. Window下Ribbit MQ安装
2. Linux下Redis安装及集群搭建
3. shiny搭建网站填坑战略
4. Mysql8.0.22安装与配置详细教程
5. Hadoop安装及配置
6. Python爬虫初学笔记
7. 部署LVS-Keepalived高可用集群
8. keepalived+mysql高可用集群
9. jenkins 公钥配置
10. HA实用详解

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. x265代码阅读：cudata.cpp代码阅读
2. ES 源代码阅读(一)
3. Spark源代码阅读（一）
4. 阅读代码
5. 代码阅读
6. 【源码阅读系列】一：GraphSAGE代码阅读（1）
7. 代码阅读 - BaseHTTPServer.py
8. 代码阅读 SocketServer.py
9. CI代码阅读
10. YYCategories阅读代码

>>更多相关文章<<